.. _cmmCmpTrgSetConfig:

cmmCmpTrgSetConfig
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SYNOPSIS
```````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmCmpTrgSetConfig(
        [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 CmpSrc, 
        [in] VT_I4 CmpMethod
        )

     
DESCRIPTION
```````````````

- cmmCmpTrgSetConfig() 함수는 위치비교출력 기능을 담당하는 비교기의 비교조건을 설정합니다. 단, 비교데이터는
  cmmCmpTrgSetOneData() 또는 cmmCmpTrgContRegTable(), CmpTrgContBuildTable() 함수를 사용하여 설정합니다.

PARAMETER
```````````

- Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

\

- CmpSrc : cmmCmpTrgSetConfig 함수의 인자이며, 비교대상 카운터를 반환합니다.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0 (cmCNT_COMM), Command Counter 
  1 (cmCNT_FEED), Feedback Counter
  2 (cmCNT_DEV), Deviation Counter : Command 와 Feedback counter 의 편차 카운터
  3 (cmCNT_GEN), General Counter : 사용자의 정의에 따라 여러가지 용도로 사용될 수 있는 카운터

\

- CmpMethod : cmmCmpTrgSetConfig 함수의 인자이며, CMP 신호 출력 조건을 설정합니다. 즉, 비교 대상 카운트값과
  사용자가 지정한 데이터 값을 어떻게 비교하여 CMP 신호 출력을 발생할지에 대한 조건을 결정합니다.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0 (cmDISABLE), Disable comparator
  1 (cmEQ_BIDIR), CmpData = CmpSrc_Value (regardless of counting direction)
  2 (cmEQ_PDIR), CmpData = CmpSrc_Value (while counting up)
  3 (cmEQ_NDIR), CmpData = CmpSrc_Value (while counting down)
  4 (cmLESS), CmpData > CmpSrc_Value 
  5 (cmGREATER), CmpData < CmpSrc_Value


RETURN VALUE
`````````````
.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  음수, 수행 실패
  cmERR_NONE, 수행 성공